Lardal er en kommune i Vestfold. Den grenser i nord mot Kongsberg og Hof, i øst mot Andebu, i sør mot Larvik, og i vest mot Siljan. Høyeste punkt er Vindfjell, 619 m.o.h.
Gjennom kommunen, fra nord til sør, renner Numedalslågen som byr på et rikt laksefiske.